進化計算や強化学習を用いたロボットの動作学習

進化計算や（深層）強化学習といた手法を用いて，自律的かつ効率的にタスクを学習するためのアルゴリズム（学習法）を開発する．例えば２足歩行ロボットの歩行動作を効率的に学習するための学習法を開発する．このような研究を通して，さまざまなタスクの学習に汎用的に適用できる学習アルゴリズムの構築を目指します．